A cidade de Setúbal, envolvida pelo azul do Rio Sado e pelo verde da Serra da Arrábida, é rica em património paisagístico, natural e cultural.
O início deste percurso é pautado pelo colorido das embarcações ancoradas ao longo da zona ribeirinha. A visitar na baixa da cidade destaca-se a Praça do Bocage, a Igreja de Santa Maria da Graça, o Convento de Jesus e o Mercado do Livramento. Um pouco afastado do centro da cidade, mas que vale a visita é o Moinho de Maré da Mourisca.
Seguindo a rota, o Parque Urbano de Albarquel, no sopé da serra, com uma vista sobre o estuário e Troia, merece uma paragem. Pouco depois tem início a Serra da Arrábida, classificada como Parque Natural, a qual detém um enorme valor natural, paisagístico e cultural. Ao percorrer a estrada que entrecorta a Arrábida encontram-se diversas praias, conventos, fortes e vales.
O Forte de São Filipe é o primeiro e das suas muralhas tem-se acesso a uma vista panorâmica sobre a cidade, a baía e Troia. Mais à frente encontra-se o Forte de Santiago do Outão, o qual foi transformado num hospital.
De entre as praias e os pequenos enclaves existentes, destacam-se a Figueirinha; Galápagos e Galapinhos; o Creiro, onde se pode ver a Pedra da Anixa, conhecida por se tratar de um refúgio a diversas espécies marinhas e onde situa-se a Estação Arqueológica do Creiro; e o Portinho da Arrábida, onde pode visitar-se o Forte de Santa Maria da Arrábida, no qual funciona o Museu Oceanográfico.
No caminho de acesso ao Portinho fica a Lapa de Santa Margarida, uma gruta onde podem ser vistas estalactites e estalagmites e o que restou de um altar religioso, para além da vista sobre a serra e o mar.
Fora do percurso, na estrada no topo da serra, encontra-se o Convento da Arrábida e miradouros, como o da Santa e o das Antenas, que convidam a paragens para contemplação da paisagem.
Na periferia da cidade de Setúbal encontra-se a vila de Palmela, e no alto pode ver-se o Castelo, de onde é possível vislumbrar uma paisagem sobre as serras de S. Luís, Louro e Arrábida e o Rio Sado. Grande parte da história desta vila está ligada à sua importância como região vitivinícola.
Também na envolvente de Setúbal está Azeitão, uma vila histórica com grande tradição na área dos vinhos, onde encontram-se grandes extensões de vinhas e instalações de produção de vinho, nas quais é produzido o moscatel de Setúbal. Em Azeitão pode disfrutar-se também das tortas e queijos típicos da região.
Retomando a rota, o caminho leva a Sesimbra, uma vila localizada num vale, no sopé da Serra da Arrábida e da sua reserva natural, e junto ao mar. O litoral do concelho de Sesimbra oferece a quem visita uma diversidade de paisagens, desde praias a falésias altas e escarpadas, que acolhem pequenas enseadas.
Na vila recomenda-se a visita ao Castelo de Sesimbra e à Fortaleza de Santiago, situada entre as praias da Califórnia e do Ouro, e à Pedreira do Avelino, onde podem observar-se pegadas de dinossauros. A oeste de Sesimbra surge a Praia do Ribeiro do Cavalo, que deve o nome à formação rochosa lá existente.
Como o percurso já vai longo, pare e descanse na tranquila Aldeia Nova da Azóia, onde termina esta Secção.
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