O Museu da Lourinhã, instituição sem fins lucrativos, tutelado pela associação GEAL- Grupo de Etnologia e Arqueologia da Lourinhã, foi fundado em 1984, tendo como principal missão a salvaguarda, protecção, estudo e divulgação do património natural e cultural do concelho e da região Oeste.
O Museu integra os seguintes núcleos museológicos: a Arqueologia, com referência às primeiras comunidades no período da Pré-História; a Etnografia, com as actividades económicas e culturais do séc. XX; e a Paleontologia, sendo por esta área mais conhecido pelo “museu dos dinossauros”.
A descoberta de um saurópode em 1982, veio impulsionar o estudo, a salvaguarda e a valorização do património paleontológico. Este achado, revelou-se uma espécie única – Dinheirosaurus lourinhanenses. Mais tarde, em 1997, o anúncio da descoberta dos ovos de Lourinhanosaurus, veio revolucionar a comunidade científica com um conhecimento mais aprofundado sobre os dinossauros do Jurássico Superior.