A igreja, que é hoje sede do Bispado de Aveiro, foi sagrada em 1464 e estava ligada à casa conventual de São Domingos. Em 1834 o convento foi transformado em quartel, tendo ardido anos mais tarde.
Ficou a igreja, com um bonito portal barroco enquadrado por 4 colunas salomónicas, um friso com decoração vegetal e o brasão do Infante D. Pedro, duque de Coimbra, por cujo desígnio o convento de São Domingos foi instituído na cidade.
No interior, as capelas laterais conservam algumas peças de grande valor. Na capela da Visitação, pode admirar-se um excelente retábulo datado de 1559, representando a Virgem e Santa Isabel, numa composição muito original. Na capela de Nossa Senhora do Rosário encontra-se uma bela imagem do seu orago, dos fins do séc. XVI.
No adro que se abre em frente da igreja, ergue-se um belo cruzeiro gótico de finais do séc. XV, assente num pedestal do séc. XVII. Sobre ele recorta-se uma comovente figuração de Cristo sobre uma cruz cujos braços terminam em flor de lis. O capitel, de grande valor iconográfico, está decorado com passos da Paixão.