Óbidos é uma vila medieval muralhada, na qual as diversas igrejas e o emaranhado de ruas estreitas orladas de bonitas casas brancas induzem o visitante a recuar no tempo.
O museu exibe arte sacra, incluindo escultura e pintura, e possui um quadro assinado pela famosa pintora Josefa d´Óbidos (1630-1684).
Tem uma valiosa colecção de armas francesas e inglesas do tempo da Guerra Peninsular, mobiliário barroco, fragmentos arquitectónicos e arqueologia romana.