Fundado pelo rei D. Luís em 1863, o Museu de Marinha viria a ocupar 100 anos depois parte das dependências do Mosteiro dos Jerónimos, ficando simbolicamente associado ao local que viu partir as armadas portuguesas para a descoberta dos caminhos dos grandes Oceanos.
Com mais de 17 mil peças, entre as quais modelos perfeitos de embarcações, desde naus e caravelas aos “modernos” cruzadores, este Museu é um testemunho fascinante da história marítima e das actividades dos navegadores portugueses.
Na sala de entrada, um enorme planisfério ensina-lhe os caminhos da Expansão Portuguesa entre os sécs. XI e XVI e a partilha do Mundo entre as coroas de Portugal e Castela após o Tratado de Tordesilhas.
Não lhe passarão despercebidos os camarotes do iate real Amélia, adquirido pelo rei D. Carlos em 1901 e utilizado nos seus trabalhos oceanográficos. Mobiliário, louças, cristais, faqueiros recriam o ambiente de intimidade da família real portuguesa. No dia da implantação da República Portuguesa, a 5 de Outubro de 1910, o iate Amélia transportou para Gibraltar o último rei de Portugal, D. Manuel II.
No amplo Pavilhão das Galeotas estão guardados os imponentes iates e bergantins reais, 6 magníficas galeotas, e vários exemplares de embarcações tradicionais portuguesas.
Uma página relevante da história da aviação mundial inscreve-se no hidroavião “Santa Cruz” utilizado por Sacadura Cabral e Gago Coutinho para concluir a primeira travessia aérea do Atlântico Sul, entre Lisboa e o Rio de Janeiro, em 1922.