O Museu Condes de Castro Guimarães encontra-se instalado no edifício conhecido por “Torre de S. Sebastião”, mandado construir por Jorge O’Neill em 1900. O edifício apresenta uma arquitetura revivalista, recuperando e conjugando estilos do passado, transportando o nosso imaginário para um universo fantástico, marcado pelo gosto romântico.

Em 1910, a casa foi adquirida pelo Conde Manuel de Castro Guimarães. Após a sua morte, em 1927, deixou em testamento de 1924, a doação de toda a sua propriedade, jardim, casa e respetivo recheio ao Município de Cascais para que fosse constituído Museu-Biblioteca Municipal. O Museu abriu ao público em 12 de Julho de 1931.

O acervo é constituído por importantes coleções de pintura, mobiliário, porcelana, ourivesaria e ainda pequenos núcleos de escultura, azulejos, têxteis, leques, vidros e “objectos de vitrine” nacionais e estrangeiros. Merece particular destaque a Crónica de El-Rei D. Afonso Henriques (1505) da autoria de Duarte Galvão, cuja iluminura do prólogo contém a mais antiga representação da cidade de Lisboa.