Antiga doca da Marinha, a Doca do Bom Sucesso foi aberta a barcos de recreio (com uma lotação para 163 embarcações até 15 metros).
Encontra-se um pouco a leste da Torre de Belém, monumento do séc. XVI classificado de património mundial pela UNESCO e magnífico exemplar do estilo manuelino (forma elaborada e exclusivamente portuguesa de gótico tardio). Desta torre, ex-libris de Lisboa, abre-se até Belém toda uma zona de grandes monumentos fronteiros ao rio que evocam a expansão portuguesa, iniciada em 1415.