O convento, dos frades franciscanos arrábidos, de S. Miguel das Gaeiras, foi fundado pelo infante D. Henrique, filho de D. Manuel, em 1569 e transferido para o local actual em 1602.
Está hoje harmoniosamente restaurado, nele funcionando um museu e serviços do município. Podem visitar-se os claustros e capela. Tem belos painéis de azulejo e pinturas de interesse.