Criada no reinado de D. João V, após a construção do Convento de Mafra, como um parque para lazer do monarca e da corte, a Tapada Nacional de Mafra constitui hoje um património natural de características únicas.
Numa área de mais de 800 hectares, veados, gamos, javalis, raposas, aves de rapina e muitas outras espécies coexistem num cenário de flora invulgarmente rica e diversificada. Local de eleição dos soberanos de Portugal para o lazer e para a caça, a Tapada de Mafra ganhou por isso um cunho próprio de nobreza que ainda hoje é preservado e continuado.
O seu património natural confere-lhe um inquestionável interesse para iniciativas de sensibilização e educação ambiental. Na área da Tapada é possível efetuar percursos pedestres e de BTT, passeios a cavalo e tiro com arco e besta.
Nos fins de semana e feriados nacionais são também disponibilizadas ao público visitas guiadas em comboio turístico, sujeitas a reserva prévia.