Situada na freguesia dos Prazeres, data de 1604. Em 1742 D. João V mandou aqui construir uma ermida maior, um convento e um palácio para sua residência, por aquisição das terras agrícolas circundantes.
Em 1843, D. Fernando mandou redesenhar o jardim transformando a zona de hortas em jardim inglês, tarefa executada por Bonard. Em 1855-1861, D. Pedro V (séc. XIX) mandou construir a estufa circular e o rei D. Carlos, em finais do séc. XIX, ordenou a construção de um campo de ténis e de um Pavilhão, conhecido por Casa do Regalo, que servia de atelier de pintura da rainha D. Amélia. Presentemente, aqui funciona a Estação Florestal Nacional.
Aqui encontramos três lagos (da Palmeira, das Estrelícias e do Duque de Lafões), rodeados por vegetação exótica, uma cascata, um chafariz e tanque e elementos de estatuária entre os quais se destaca a “estatuária das Virtudes”.