Pertenceu à Colegiada de São Martinho de Cedofeita de que se conhece existência pelo menos desde o primeiro quartel do séc. XIII.
De estilo românico, foi construída sobre outro templo cuja fundação recuaria ao séc. VI e estaria relacionada com um milagre de S. Martinho de Tours que provocou a conversão dos suevos. A comprová-lo de notar a inscrição que se encontra no tímpano da porta ocidental e os dois capitéis em calcário do arco-cruzeiro, considerados um reaproveitamento de um edifício pré-românico.
É um monumento singular na arquitectura portuguesa por ser a única igreja de nave única com abóbada de pedra ainda existente, o que explica os grossos contrafortes que se podem observar no exterior.
De notar os três portais, dos quais merecem atenção o da fachada principal com decoração animalista, com influências estilísticas da Escola de Coimbra, e o portal norte, com capitéis sem imposta, semelhantes aos da Sé do Porto.