A paróquia de Santa Maria de Sintra remonta à data da fundação de Portugal, quando D. Afonso Henriques, primeiro Rei de Portugal, conquistou Sintra aos Mouros. Na altura foi construída uma ermida, reconstruída no último quartel do séc. XIII pelo prior Martim Dade.
Do terramoto de 1755, que a afectou bastante, salvou-se o pórtico gótico original com elementos de teor renascentista que correspondem a alterações efectuadas no séc. XIV.
No interior, de notar a decoração dos capitéis e a abóbada artesoada medievais, a pia baptismal em estilo manuelino, uma pia de água benta renascentista e uma excelente imagem estofada do séc. XVII representando Nossa Senhora da Conceição.