A igreja de São Pedro localiza-se no coração do centro histórico de Peniche, constituindo o maior templo do concelho.
Esta igreja, datada do final do séc. XVI, apresenta-se dividida em três grandes naves. Nas naves laterais pontificam vários altares consagrados a divindades como Nossa Senhora da Boa Viagem, o Senhor do Bonfim, ou S. Pedro de Alcântara. Já na nave central destaca-se a magnificência barroca da capela-mor consagrada a São Pedro, decorada com talha dourada e ostentando belíssimas colunas, para além de várias pinturas setecentistas representando cenas da vida do santo padroeiro.
Trata-se, sem dúvida, da mais imponente igreja do concelho.